工業(yè)相機都有哪些分類，有什么區(qū)別

說到工業(yè)用相機，主要有CCD相機，線陣相機，模擬相機等等概念，工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)中的核心部件，按照分類的不同，工業(yè)相機可分為很多種。按靶面類型分類：面陣相機、線陣相機工業(yè)相機不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線掃描。面掃描工業(yè)相機通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場合。線掃描工業(yè)相機用于連續(xù)運動物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場合。線掃描工業(yè)相機的一個自然的應用是靜止畫面(Web Inspection)中要對連續(xù)產(chǎn)品進行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時，線掃描工業(yè)相機同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測。按輸出模式分類：模擬相機、數(shù)字相機根據(jù)相機數(shù)據(jù)輸出模式的不同可分為模擬相機和數(shù)字相機，模擬相機輸出模擬信號，數(shù)字相機輸出數(shù)字信號。模擬相機和數(shù)字相機還可以進一步細分，比如維視圖像工業(yè)相機按數(shù)據(jù)接口又包括：USB 2.0接口、IEEE 1394 a / Fire Wire接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機分為逐行掃描和隔行掃描兩種，隔行掃描相機又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標準制式。CCD相機、CMOS相機此兩種工業(yè)相機的芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號的方式。對于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號輸出。對于CMOS傳感器，每個像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時產(chǎn)生數(shù)字信號。彩色相機、黑白相機黑白相機直接將光強信號轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像;彩色相機能獲得景物中紅、綠、藍三個分量的光信號，輸出彩色圖像。彩色相機能夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色相機的實現(xiàn)方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機，利用光學透鏡將入射光線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，最后對輸出的數(shù)字信號進行合成，得到彩色圖像。

什么是LUT？

LUT是Look Up Table（顏色查找表）的縮寫。

機器人智能視覺系統(tǒng)實驗平臺

適用方向 >> 搭配2D相機： 物體識別、定位抓取、軌跡追蹤、多面檢測 >> 搭配3D相機：在線檢測、拆垛堆垛、焊縫跟蹤、分揀搬運

雙遠心精密測量視覺系統(tǒng)實驗平臺

平臺特點：高：進口硬件品質(zhì)高、精度高 ； 易：結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單； 穩(wěn)：性能穩(wěn)定、不受物體位置影響

線掃、3D視覺系統(tǒng)實驗平臺

平臺分類： 1、往復式運動物體檢測平臺： 2、旋轉(zhuǎn)式運動物體檢測平臺

工業(yè)相機在鑄造模具的檢測上的應用

模具行業(yè)是一個傳統(tǒng)、復雜、充滿競爭的行業(yè)。企業(yè)每天都被緊張的工期、高精度的質(zhì)量要求和頻繁的人員流動所困擾。雖然自動化檢測技術(shù)在各行各業(yè)都有建設成果，但是在模具表面缺陷的視覺檢測方面，還鮮有人對其做過專項攻關(guān)，因為大部分涉及到鑄造的工藝，往往伴隨著工況惡劣、高溫高壓、濕度較大、粉塵較大、干涉較多的情形，精密的檢測設備很難在這種條件下完美運行，所以許多鑄造企業(yè)的模具檢測方法仍然以人工檢測為主。而工業(yè)相機的問世改變了這一現(xiàn)狀。工業(yè)相機運用機器視覺實現(xiàn)鑄造模具的智能化檢測鑄造模具的缺陷在線檢測，是指安裝在沖床或者模具周邊的輔助檢測設備，能夠在第一時間檢測模具的表面缺陷，以判斷是否達標，為下一輪生產(chǎn)做準備。某結(jié)構(gòu)件鑄造企業(yè)，在實際生產(chǎn)過程中，用于鑄造結(jié)構(gòu)件的模具在產(chǎn)品脫模后，可能會產(chǎn)生殘渣留存在模具表面上，如果直接將該模具用于新一輪的生產(chǎn)，會造成下一輪產(chǎn)品的表面缺陷，影響合格率。采用人工的方式檢驗，因鑄造環(huán)境溫度較高(模具周邊溫度最高70℃，環(huán)境溫度可達50-60℃)，對于檢驗操作人員是一項極大的考驗，且檢驗效率低、勞動強度大，造成人員流失率高，不利于鑄造生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展。 此項目研發(fā)設計的自動檢測設備通過運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)的有機結(jié)合，可實現(xiàn)模具的自動化檢測，在15s內(nèi)便完成一套模具的檢測流程，并能夠在線記錄檢測情況，反饋給中控室，有效提高了結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)相機主要由兩大部分構(gòu)成，運動系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)。運動系統(tǒng)包括X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組及設備支撐系統(tǒng);視覺系統(tǒng)采用Cognex工業(yè)視覺系統(tǒng)，攝像頭固定于運動系統(tǒng)Y軸運動模組前端，通過運動系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)換視覺系統(tǒng)的位置，采集模具表面的殘留物情況，與標準圖像進行對比，計算機得出結(jié)論，實現(xiàn)模具表面的質(zhì)量檢測。

深度學習應用示例

光虎視覺代理的Adaptive Vision公司軟件帶有深度學習插件，本文重點介紹了深度學習的應用示例，適用于各種檢測場景。

通用機器視覺系統(tǒng)實驗平臺

算法研究： >> 提供 Opencv項目案例源碼 >> C++/Python語言開發(fā)書籍 >> 便于算法驗證測試

FireBird Camera Link 80-Bit Low Profile

FireBird Camera Link 80-Bit Low Profile是Active Silicon公司最先進的FireBird系列圖像采集卡中的一款產(chǎn)品。Low Profile的設計允許FireBird Low Profile采集卡用于小型嵌入式電腦機箱和2U機架安裝箱中，而在這些情況下全高的電腦卡并不適用。

FireBird Camera Link 80-bit

FireBird Camera Link 80-bit(Deca)是Active Silicon公司最先進的FireBird系列圖像采集卡中的一款產(chǎn)品。FireBird為實現(xiàn)最高性能而生，采用Active Silicon的DMA引擎技術(shù)“ActiveDMA”。這項技術(shù)創(chuàng)新應用基于RISC的處理器技術(shù)，并確保零CPU干預、高速低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸。

FireBird Camera Link Dual 80-bit

FireBird Camera Link Dual 80-bit是Active Silicon公司最先進的FireBird系列圖像采集卡中的一款產(chǎn)品。FireBird為實現(xiàn)最高性能而生，采用Active Silicon的DMA引擎技術(shù)“ActiveDMA”。這項技術(shù)創(chuàng)新應用基于RISC的處理器技術(shù)，并確保零CPU干預、高速低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸。